En los Juegos Olímpicos de Seúl, Corea del Sur de 1988 hicieron su primera aparición como un deporte de Exhibición. En este evento compitieron 183 atletas (120 hombres y 63 mujeres) de 34 diferentes países, en 8 diferentes divisiones de peso tanto para hombres como para mujeres. En los Juegos Olímpicos de Barcelona 92 continuaron como una competencia de exhibición y no fue sino hasta los Juegos Olímpicos de Sídney 2000 que se convirtieron de un deporte Olímpico oficial.